1.2.2.3 启动系统

eMMC 未烧录系统

首先保持开发板断电，然后将制作好系统的 SD 卡插入载板 Micro SD 卡槽，并通过 HDMI 线缆连接开发板与显示器，最后给开发板上电即可通过 SD 卡启动系统。

eMMC 已烧录系统

默认情况

通过 HDMI 线缆连接开发板与显示器，给开发板上电，默认从 eMMC 启动系统。

切换到从 SD 卡启动

1. 将制作好系统的 SD 卡插入载板 Micro SD 卡槽，并通过 HDMI 线缆连接开发板与显示器。

2. 禁用 eMMC 的启动以切换到使用 SD 卡启动系统：登录系统后，执行以下命令把 eMMC 的第二个分区的启动标志删除，并重启系统生效：

   sudo parted /dev/mmcblk0 set 2 boot off
   sudo reboot

3. 在 U-Boot 下会发现 eMMC 没有启动分区而去寻找 SD 卡的启动分区，从 SD 卡加载系统启动。登录系统后执行 mount 命令可以看到根文件系统挂载在 SD 卡的第二个分区，config 分区也使用 SD 卡的第一个分区：

   /dev/mmcblk2p2 on / type ext4 (rw,relatime,data=ordered)
   /dev/mmcblk2p1 on /boot/config type vfat

从 SD 卡启动切换回从 eMMC 启动

当在使用 SD 卡启动系统时，并且 eMMC 上已经烧录过系统，执行以下命令恢复从 eMMC 启动，重启系统生效：

sudo parted /dev/mmcblk0 set 2 boot on
sudo reboot