📄️ 6.2.1 开发环境搭建及编译说明
本章节介绍交叉编译开发环境的要求及搭建，源码下载和系统镜像的编译方法说明。
📄️ 6.2.2 内核头文件
如果你需要在开发板上编译内核模块或类似的代码，你需要安装 Linux 内核头文件。这些头文件包含 Linux 内核的各种常量定义、宏定义、函数接口定义和数据结构定义，是完成内核模块代码编译所必须的依赖代码。
📄️ 6.2.3 应用实时内核
RDKS100默认启用实时内核。实时内核是一种能够提供更加精确和可靠的响应时间的操作系统内核，通常用于对时间敏感性要求较高的应用程序，在机器人控制、工业自动化等应用场景使用较多。以下是启用和禁用实时内核的相关命令以及一些常见用途和测试方法。
🗃️ 6.2.4 驱动开发指南
19 个项目
🗃️ 6.2.5 硬件单元测试
12 个项目
🗃️ 6.2.6 OTA
2 个项目
📄️ 6.2.7 Linux 调试功能介绍
crash 分析 ramdump
📄️ 6.2.8 Log 使用指南
Log 系统分区规划
📄️ 6.2.9 USB Gadget 使用指南
本章节介绍开发板 USB Gadget 功能的使用方法，包括如何将 USB 2.0 Type-C 接口配置为 ADB 模式和 RNDIS 模式。
📄️ 6.2.10 蓝牙初始化说明
本章节介绍开发板蓝牙功能的初始化流程和使用方法。