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RDKS100_LNX_SDK_V4.0.4

发布日期： 2025-10-24​

1. 主要信息​

RDK S100 V4.0.4 发布内容包括：

  • Linux Kernel： 6.1.112-rt43
  • Bootloader： U-Boot 2022.04
  • Root File System： Based on Ubuntu 22.04 (Jammy)，基于 Multistrap 构建
  • 支持的 Host 系统：
    • 编译环境：Ubuntu 20.04 (x64)
    • 烧录环境：Ubuntu 18.04 / 20.04 / 22.04 (x64)
  • 交叉编译工具链： arm-gnu-toolchain-11.3.rel1 (aarch64)
  • 其他组件： D-Robotics 驱动、必要固件、工具链及实用工具

2. 新增内容​

2.1 Main-Domain 外设​

2.1.1 Camera​

2.1.1.1 GMSL 模组​
  • 支持 OV2312 LC031 模组
  • 支持 ISX031 LC032 模组
2.1.1.2 PYM​
  • 支持根据设置的输出格式，自动选择最合适的输入尺寸

2.2 EtherCAT​

  • 支持 EtherCAT IgH 主站构建及 deb 安装

2.3 BPU​

  • hbm-runtime 支持 pypi 源直接安装

2.4 Sample​

2.4.1 BPU​

  • 支持 C++ BPU 例程：
    • 新增 RTSP 运行 YOLOV5X 的 C/C++ sample
    • 新增视频解码后 yolov5x 推理的 C/C++ Sample
    • 新增 mipi camera 读图后 yolov5x 推理的 C/C++ Sample
    • 新增 USB camera 读图后 yolov5x 推理的 C/C++ Sample
    • 新增 paddleOCR 模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 ASR 模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 LaneNet 模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 yoloe11 图像分割模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 yolo11 位姿检查模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 yolo11 图像分割模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 unet_mobilenet 模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 yolo11 目标检测模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 yolov5x 目标检测模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 Mobilenetv2 图像分类模型推理的 C/C++ Sample
    • 新增 resnet18 图像分类模型推理的 C/C++ Sample

2.4.2 CAN​

  • CAN 透传 Sample 支持拓展帧
  • 优化 CAN 透传 Sample 时间戳，统一使用微秒为单位以满足性能统计需求
2.4.3 SPDEV​
  • 显示渲染框架优化：
    • 优化显示渲染框架效率
    • 优化显示渲染框架退出后的资源释放逻辑

2.5 MCU-Domain​

  • CAN
    • 支持拓展帧透传
    • 优化时间戳，统一使用微秒为单位以满足性能统计需求

3. 重点问题修复​

3.1 Root File System​

  • 优化 Ubuntu 应用在 S100 平台的稳定性
  • 修复 hobot-configs 会覆盖 netplan 配置的问题

3.2 Main-Domain 外设​

3.2.1 Camera​

  • 修复由于内核开启 RTC 自动更新导致的 camera 同步帧时间戳跳变问题，关闭了内核自动同步 RTC 时间
  • 修复 OVX3C 模组出现重复触发时间戳问题
  • 解决 GDC buffer 释放后未置空导致的链表问题

3.2.2 WiFi/Bluetooth​

  • 优化 WiFi 及蓝牙驱动稳定性

3.3 MCU-Domain​

  • 修复若干稳定性问题

4. 已知问题​

4.1 软件已知问题​

  • RDK Linux
    • RTC YSN8130E 软件暂未支持
    • 部分 Ubuntu 应用在 GPU 加速下因页大小不匹配崩溃
    • CAN 透传多通道代码的时间戳单位与 Main-Domain 中间件时间戳单位不符，Main-Domain 中间件会有报错打印，但是不影响数据传输
    • 在不插入 HDMI 的情况下冷启动时，RDK S100 的桌面系统(GDM3)会默认回退为 X11 渲染，S100 目前不支持 X11 的 GPU 加速，回退后会使用 CPU 渲染，导致 CPU 占用升高。建议用户在设备启动前插入 HDMI，避免桌面渲染效率下降。
  • MCU SDK
    • 目前 MCU 系统有部分稳定性问题
    • MCU 子板的 BMI088 IMU 软件未支持
    • 目前不支持锁步解锁

5. 升级方式​

5.1 重新烧录​

用户可以通过重新烧录完整镜像实现升级：

5.2 直接升级​

为了保留现有根文件系统修改，可以使用如下方式进行升级

注意

本次升级需要通过工具单独升级 miniboot

  • 下载新版本烧录工具：D-Navigation V2.4.1

  • 下载最新镜像：RDK_LNX_SDK V4.0.4-Beta

  • 参考1.2 系统烧录章节 uboot/usb 烧录章节进行基础配置

  • 在上述配置中更改部分选项：

    • 升级配置：分区选择
      • 仅勾选：miniboot_flash，miniboot_emmc

  • 更新完成后重启设备

  • 执行命令获取更新内容：

    sudo apt update
    sudo apt upgrade

  • 再次重启设备，完成系统更新

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