📄️ 4.1 Pi0 敲木块（仿真）在 RDK S600 与 PC 仿真环境上部署 Pi0 视觉语言动作模型，实现端到端机器人控制。📄️ 4.2 HoloBrain 通用物体抓取（真机）在 RDK S600 上完成 HoloBrain 通用物体抓取的环境配置、模型部署与任务运行。🗃️ 4.3 Pi0 & Pi05 折叠毛巾（真机）2 个项目