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RDK 双目摄像头手册

本文档面向 D-Robotics RDK 开发者套件配套的双目摄像头模组，提供选型、安装、点亮与二次开发指引。

文档结构​

每款双目相机文档采用统一章节结构，便于按使用阶段查阅：

章节说明
产品简介产品特性、适用板卡、硬件接口与关键参数
安装连接物品清单、接线/安装步骤与注意事项
快速开始SDK 或系统工具获取、示例运行与验证方法
硬件说明结构尺寸、接口定义、拓扑与引脚说明
软件说明API 说明、驱动/SDK 使用与二次开发指引
资料下载规格书、Datasheet、3D 图纸等参考资料

产品文档状态​

下表列出当前双目相机文档收录情况。可用表示已提供完整在线手册，可点击产品名称进入对应章节。

产品名称适用平台手册状态
RDK Stereo Camera GS130WRDK X5、RDK X5 Module、RDK S100、RDK S100P、RDK S600可用
RDK Stereo Camera GS130WIRDK X5、RDK X5 Module、RDK S100、RDK S100P、RDK S600可用

产品简介​

RDK Stereo Camera GS130W 是基于 MIPI 的双目深度相机，搭载双颗 SC132GS 全局快门传感器，基线 80 mm，单路分辨率 1280×1080，最高 120 fps，适用于机器人视觉与机器视觉检测等场景。

RDK Stereo Camera GS130WI 在 GS130W 基础上集成 ICM-42688-P 六轴 IMU，基线 70 mm，单路分辨率 1080×1280，同样支持 HDR、高信噪比与近红外增强，适用于需要同步视觉与姿态感知的应用。