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RDKS600_LNX_SDK_V5.1.0

发布日期： 2026-06-12

1. 主要信息​

RDK S600 V5.1.0 发布内容包括：

描述支持的版本
支持编译的 Host 机版本Ubuntu 20.04 (x64)
支持烧录的 Host 机版本Ubuntu 18.04 (x64)，Ubuntu 20.04 (x64)，Ubuntu 22.04 (x64)
支持的 Bootloader 版本U-Boot 2022.04
支持的板端根文件系统RDKOS V5.1.0（基于 Ubuntu 24.04 (noble)）
支持的板端 Linux 内核版本6.1.158-rt58
支持的 ARM 架构aarch64
交叉编译工具链arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1
https://developer.arm.com/-/media/files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

板端默认账户：sunrise / 默认密码：sunrise。

2. 本次发布包含的主要功能更新/变更​

  • 由于支持 NVME 启动，Flash 分区表发生变化，本次更新必须整烧；
  • 基于合规需求，系统内 Ubuntu 相关字段被替换为 RDK OS；
  • 支持板端 ACore 网口的默认 MAC 使用板端 eeprom 内保存的地址；
  • boardid 中的 ADC4/5 的档位 0x4/0x5/0x6 范围变宽，取消 0x7 档位，详情请看硬件参考设计。

2.1 硬件支持​

  • 支持 V1P0 版本硬件；
  • 支持 NVME 启动。

2.2 ACore​

2.2.1 根文件系统​

  • 修改系统默认网络配置提供方案，符合 Ubuntu 24.04 NetworkManager 及 Netplan 的配置规则：主机厂默认配置以 /usr/lib/NetworkManager 目录下的文件为准，所有网络管理最终配置文件由 Netplan 管理；
  • 支持 hobot-io 及其 sample 的功能移植。

2.2.2 Camera​

  • 新增 hbn 框架下，shw3h 和 shw3f 模组驱动；
  • 新增 hbn 框架下，明瞐科技 MC30E0Z23-00-03 模组驱动；
  • 支持奥比中光 335LG 深度相机。

2.2.3 LSIO​

  • 支持 ACore 侧 CAN (C + Python）测试用例；
  • 支持 ACore 侧 UART 和 SPI 的使用。

2.2.4 Log​

  • kernel log 存储改由 Ubuntu 原生的 rsyslog 维护，详细描述参考文档

2.2.5 Display​

  • 新增 LT9611UXD 的完整支持；
  • 优化对多种屏幕的显示兼容性。

2.2.6 Ethernet / EtherCAT​

  • U-Boot 增加 eth0 (gmac2) 网口驱动支持；
  • 默认支持 EtherCAT native 驱动 (ec_hobot)；
  • 修复切换 10M 网口速率失败问题。

2.3 OTA​

  • 由于分区表发生变更，V5.0.1 无法通过 OTA 升级到 V5.1.0，如需升级请手动烧录，同版本的升级不受影响。

2.4 MCU​

2.4.1 SBL 镜像​

  • 新增 SBL 的 GCC 编译支持；
  • 新增 SBL 的 CPU 异常处理信息。

2.4.2 OS 镜像​

  • 新增 EL1 Undefine 类型异常处理信息；
  • 新增 OS CpuLoad 功能支持；
  • 性能优化，cache 区域变更：由 sram 全局 uncached 改为局部 cached（只读数据区域/代码段/CPU 栈）。

2.4.3 EtherCAT​

  • 支持 SOEM EtherCAT 主站。

2.4.4 CAN​

  • 支持多路 CAN 透传 sample。

2.5 Power​

  • 支持 GPIO 中断触发 PMIC_mon 功能，报障 PMIC 出现的问题。

2.6 Xburn 烧录工具​

  • v1.2.1：支持 OHP 烧录。

2.7 Security​

  • 支持 provision tool 功能；
  • 支持 lifecycle 为 OHP 板子的 DFU 启动、镜像下载。

2.8 VDSP​

  • 增加 vdsp 功能支持。

3. 本次发布包含的重点问题修复​

3.1 ACore​

3.1.1 时间同步​

  • 修复 lpwm 配置 ACore ETH PPS 作为 trigger source 源时出图失败以及 camera 获取 trigger_tv 时间没有整百毫秒对齐问题，文档更新。

3.1.2 BPU​

  • 修复在 BPU 多核推理中，由于需要共享虚拟地址而引发的模型推理失败问题。

3.1.3 Display​

  • 修复了一处因为休眠唤醒导致的黑屏问题。

3.1.4 GPU​

  • 修复了一处因为提前释放 buffer 而出现的桌面拖影问题；
  • 修复了一处因为 GPU 原因，休眠唤醒失败的问题。

3.2 Power​

  • 修复冷启动过程偶现的 pmic 通信失败问题；
  • 修复整机下电流程，MCU 电源未完成下电情况。

3.3 MCU​

3.3.1 外设​

  • SPI4 CS1 使用异常修复。

3.3.2 系统​

  • 修复双精度浮点异常的问题；
  • 修复 OS 上下文保存兼容浮点寄存器的问题；
  • 调整 mcu1 的内存布局适配现有功能，解决与 IPC 已分配的内存冲突。

4. 已知问题​

4.1 RDK Linux​

  • 部分 Ubuntu 应用在 GPU 加速下因页大小不匹配崩溃；
  • 在不插入 HDMI 线时，RDK S600 的桌面系统 (GDM3) 会默认回退为 X11 渲染，S600 目前不支持 X11 的 GPU 加速，回退后会使用 CPU 渲染，导致 CPU 占用升高；
  • 部分 RDK S600 万兆网口启动后有性能问题，需要进行固件下载成功后才能支持万兆性能；
  • 使用 NVMe 用作系统盘启动时，不支持休眠唤醒；
  • get_multi_vin_data 不支持两个 mipi host 混合出流；
  • 修改 /log 为软链接会导致 log 服务持续报错;
  • 不支持 RDK S600 开发者套件 Wi-Fi 模组启用 STA+AP 模式。

4.2 MCU SDK​

  • 目前不支持锁步解锁；
  • 目前不支持 CAN 拓展帧功能。
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