1.1.2 相机扩展板
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RDK S600 Camera Expansion Board（以下简称“Camera 扩展板”）是地瓜机器人 RDK S600 系列开发者套件的核心扩展模块。Camera 扩展板基于 RDK S600 Camera Expansion Connector 进行二次开发，提供了 8 个 GMSL 相机接口。
注意
- 本产品仅适配 RDK S600 系列主板使用，禁止与其他型号设备兼容。
- 使用时需将本扩展板放置于稳固、平坦且不导电的表面，避免因支撑不稳导致设备跌落或短路。
- 若将非兼容设备与 RDK S600 CAMERA EXPANSION BOARD 连接，由此造成的设备损坏，本产品不提供维修服务。
- 所有配套使用的外围设备（包括但不限于摄像头模组、电源适配器）须符合使用国家/地区的安全与性能标准，并标注合规认证信息。
- 与本扩展板连接的所有外围设备电缆及连接器需具备充足绝缘性能，确保满足电气安全要求。
安全守则
为避免本扩展板故障或损坏，请严格遵守以下事项：
- 环境要求 ：运行时请勿接触水、湿气或导电物体表面，远离热源（如暖气、阳光直射），确保工作环境温度符合产品规格书要求。
- 装配操作 ：装配过程中需轻拿轻放，避免对印刷电路板（PCB）及连接器施加机械压力或电气干扰（如静电触碰）。
- 通电操作 ：通电状态下禁止直接触摸 PCB 板面或设备边缘金属接口，降低静电放电（ESD）损坏风险。
危险
- 请在开发板电源关闭，且 DC 插头断开的情景下安装各类组件。
- 安装时请确保开发板与子板保持平行，接口均匀受力完成扣合，且连接紧密，以免损坏连接器。
产品规格
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 解串器 | 2x Maxim MAX96712 |
| GMSL 连接器 | 2x FAKRA-Mini 4in1 |
| 外部供电 | 12V DC，仅用于电流需求大于 2.4A 时，最大 4.8A。 |
| 工作温度 | 0℃~65℃ |
拓扑图
接口说明
| 位号 | 功能 |
|---|---|
| J402 | 板对板连接器 |
| J401 | DC 电源输入 |
| J501 | GMSL 相机接口#0 |
| J601 | GMSL 相机接口#1 |
| D2000 | 电源指示灯 |
接口说明
板对板连接器（J402）
Camera 扩展板与 RDK S600 的连接端口，为 Camera 扩展板提供功能接口（MIPI CSI 和 GPIO）以及电源（12V、3.3V 和 1.8V）。
注意
使用时，请确认 Camera 扩展板与 RDK S600 之间的连接器已完全扣合，并安装固定螺丝，以确保信号连接的可靠性。
DC 电源输入（J401）
Camera 扩展板为 GMSL 相机配备了一个外部 12V 电源输入接口。当连接至该 Camera 扩展板的所有 GMSL 相机在 12V 电压下的供电电流需求超过 700mA 时，需通过此 DC 电源座为 GSML 相机供电。
提示
- 适配器插头规格：内径 2.5mm，外径 5.5mm。
- 适配器额定电压要求为 12V。根据需接入的 GMSL 相机模组要求选取合适的电流参数。
GMSL 相机接口（J501/J601）
Camera 扩展板集成了 MAX96712 解串芯片，能够接入 4 路 GMSL2 相机，并且可通过同轴线缆为 GMSL 相机提供 12V 电源。
注意
GMSL 接口采用 mini Fakra 4-in-1 z code 连接器，请选用地瓜机器人推荐的线缆与相机进行连接，以保障 GMSL 高速信号的稳定传输。
提示
- 当 GMSL 相机的 12V 电源电流需求在 700mA 以内时，无需接入外部 12V 适配器，此时 12V 电源由 RDK S600 提供。若电流需求超过 700mA，则必须接入外部 12V 适配器，以保障 GMSL 相机模组电源的稳定供给。
- Camera 扩展板可为每路 GMSL 相机提供最大 550mA@12V 的电流。若超过该电流规格，将无法保证 GMSL 相机模组的稳定运行。
电源指示灯（D2000）
电源指示灯，其位置在 DC 电源输入接口旁边。
| 指示灯状态 | 说明 |
|---|---|
| 绿色常亮 | Camera 扩展板与 RDK S600 已连接，RDK S600 已输出 3.3V 电源 |
| 熄灭 | Camera 扩展板与 RDK S600 连接异常或 3.3V 电源异常 |
连接器型号
| 连接器 | 连接器型号 | 连接器厂商 |
|---|---|---|
| J401 | DC-044B-D025 | G-Switch（品赞） |
| J402 | DY11-080SB-1 | KEL（科陆） |
| J501 | 112038-161410 | SYNCONN（信翰精密） |
| J601 | 112038-161410 | SYNCONN（信翰精密） |
适配模组
请参考 配件清单