D-Robotics 资料中心

RDK S600 系列 是一款高性能开发套件，具有 560 TOPS 端侧推理算力与 18 核 ARM A78AE 处理能力，充分满足各类场景的使用需求。

RDK S100 系列 是一款高性能开发套件，具有 80/128 TOPS 端侧推理算力与 6 核 ARM A78AE 处理能力，充分满足各类场景的使用需求。

RDK X5 是一款全功能开发板，搭配丰富的传感器和扩展组件，提供灵活的硬件扩展和连接选项。

RDK X5 Module 采用核心板与 IO 载板分离的模块化设计方式，便于功能扩展与定制开发。

RDK X3 是一款全功能开发板，具有 5Tops 端侧推理算力。搭配丰富的传感器和扩展组件，为开发者提供灵活的硬件扩展和连接选项。

RDK X3 Module 是一款紧凑型核心模组，与 RDK X3 保持同等规格，搭配扩展板，尺寸和接口兼容树莓派 CM4 模组。

D-Robotics RDK X5 Magicbox 是一款融合视觉、听觉与动觉的多模态智能平台，帮助用户快速开启多模态人工智能的探索之旅。

本文档面向 D-Robotics RDK 开发者套件配套的双目摄像头模组，提供选型、安装、点亮与二次开发指引。

BMI088 专为要求高精度和抗振性能的应用场景而设计，可实现高稳定性的姿态与运动感知。

RDK™ 音频套件是一款支持全双工多通道录音与播放的音频开发套件，可广泛用于智能会议、语音交互、机器人听觉等应用场景。

TogetheROS.Bot 是面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，助力用户打造具有竞争力的智能机器人产品。

RDK Model Zoo 是面向 RDK 系列开发板提供的 BPU 模型示例与工具集合，用于帮助开发者快速上手 BPU、跑通模型推理流程。

本文档汇总 RDK S600 平台典型应用案例，从基础外设接入到端侧 AI 推理，再到多模态交互与具身智能，便于快速上手并逐层深入。

本文档汇总 RDK X5 平台典型应用案例，从基础外设接口到端侧 AI 推理，再到交互游戏与多模态聊天机器人，按难度递进组织，便于快速上手并逐层深入。

RDK Studio 是面向机器人开发的 AI 原生工作台，把 Moss 对话、项目工作区、本地模型和板端 Agent 放在同一个原生窗口里。

XBurn 是 D-Robotics 面向 RDK 系列设备的板级烧录工具，用于固件烧录与备份。

OE 是 Open Explorer 的缩写简称，中文名为天工开物，它是基于自研计算平台打造的全生命周期开发平台。

地瓜 S100 LLM 工具链，是工具链产品面向大模型业务的拓展， 实现在 S100 系列及衍生平台上进行大语言模型的开发、转换和部署。

地瓜 S600 LLM 工具链，是工具链产品面向大模型业务的特性化拓展，可以在 S600 及衍生平台进行大语言模型的部署。

X5 算法工具链是边缘计算平台算法落地解决方案，可以把浮点模型量化为定点模型， 并在计算平台上快速部署自研算法模型。

X3 算法工具链是边缘计算平台算法落地解决方案，可以把浮点模型量化为定点模型， 并在计算平台上快速部署自研算法模型。