地瓜资料中心

RDK S600 系列 是一款高性能开发套件，具有 560 TOPS 端侧推理算力与 18 核 ARM A78AE 处理能力，充分满足各类场景的使用需求。

RDK S100 系列 是一款高性能开发套件，具有 80/128 TOPS 端侧推理算力与 6 核 ARM A78AE 处理能力，充分满足各类场景的使用需求。

RDK X5 是一款全功能开发板，搭配丰富的传感器和扩展组件，提供灵活的硬件扩展和连接选项。

RDK X5 Module 采用核心板与 IO 载板分离的模块化设计方式，便于功能扩展与定制开发。

RDK X3 是一款全功能开发板，具有 5Tops 端侧推理算力。搭配丰富的传感器和扩展组件，为开发者提供灵活的硬件扩展和连接选项。

RDK X3 Module 是一款紧凑型核心模组，与 RDK X3 保持同等规格，搭配扩展板，尺寸和接口兼容树莓派 CM4 模组。

D-Robotics RDK X5 Magicbox 是一款融合视觉、听觉与动觉的多模态智能平台，帮助用户快速开启多模态人工智能的探索之旅。

本文档面向 D-Robotics RDK 开发者套件配套的双目摄像头模组，提供选型、安装、点亮与二次开发指引。

BMI088 专为要求高精度和抗振性能的应用场景而设计，可实现高稳定性的姿态与运动感知。

RDK™ 音频套件是一款支持全双工多通道录音与播放的音频开发套件，可广泛用于智能会议、语音交互、机器人听觉等应用场景。

TogetheROS.Bot 在 RDK S600 上的用户手册，覆盖通信组件、算法仓库与应用示例。

TogetheROS.Bot 在 RDK S100 上的用户手册，覆盖通信组件、算法仓库与应用示例。

TogetheROS.Bot 在 RDK X5 上的用户手册，覆盖通信组件、算法仓库与应用示例。

TogetheROS.Bot 在 RDK X3 上的用户手册，覆盖通信组件、算法仓库与应用示例。

面向 RDK S600 的 BPU 模型示例与工具集合，帮助开发者快速上手 BPU 并跑通模型推理。

面向 RDK S100 的 BPU 模型示例与工具集合，帮助开发者快速上手 BPU 并跑通模型推理。

面向 RDK X5 的 BPU 模型示例与工具集合，帮助开发者快速上手 BPU 并跑通模型推理。

面向 RDK X3 的 BPU 模型示例与工具集合，帮助开发者快速上手 BPU 并跑通模型推理。

本文档汇总 RDK S600 平台典型应用案例，从基础外设接入到端侧 AI 推理，再到多模态交互与具身智能，便于快速上手并逐层深入。

本文档汇总 RDK X5 平台典型应用案例，从基础外设接口到端侧 AI 推理，再到交互游戏与多模态聊天机器人，按难度递进组织，便于快速上手并逐层深入。

RDK Studio 是面向机器人开发的 AI 原生工作台，把 Moss 对话、项目工作区、本地模型和板端 Agent 放在同一个原生窗口里。

XBurn 是 D-Robotics 面向 RDK 系列设备的板级烧录工具，用于固件烧录与备份。

地瓜 S100/600 LLM 工具链，是工具链产品面向大模型业务的特性化拓展，可以在 S600/S100 及衍生平台进行大语言模型的部署。

LLM 工具链用于在 S100 平台部署大语言模型。此版本 V1.0.0 为历史发布版本，后续将停止维护并下架，建议选用最新的 S 系列 LLM 工具链 v2.0.0。

OE 是 Open Explorer 的缩写简称，中文名为天工开物，它是基于自研计算平台打造的全生命周期开发平台。

X5 算法工具链是边缘计算平台算法落地解决方案，可以把浮点模型量化为定点模型， 并在计算平台上快速部署自研算法模型。

X3 算法工具链是边缘计算平台算法落地解决方案，可以把浮点模型量化为定点模型， 并在计算平台上快速部署自研算法模型。

本文档作为 X5 芯片方案的用户手册，为开发者提供关于开发环境搭建、方案评测、软件功能开发等多方面的使用说明和开发指南。