6.1 方案列表

四足机器狗运动控制方案

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• 基于 RDK S100 开发套件，在宇树 Go2 四足机器人上成功复现 CoRL 2022 获奖论文《Walk These Ways》中的多种仿生步态，包括四足腾跃、弹跃行进、对角步态、同侧踱步等，实机表现稳定，具备优异的抗扰与地形适应能力。
• RDK S100 支持用户使用已有的仿真训练方法，模型可直接迁移至实机运行，部署高效，精度表现出色，全面加速具身智能算法的落地应用。

小人形+语音控制方案

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• 基于 RDK S100 开发者套件，在高擎机电双足机器人小 Pi 上完成复杂运控算法的高效迁移及硬件适配，在保持 99.9% 量化控制精度的同时，推理耗时仅为 0.6ms，为教育科研机器人带来前所未有的实时响应能力。从平稳起立、原地转圈到流畅行走，RDK S100 为小 Pi 的语音控制提供了强大算力支撑。
• 百度飞桨语音唤醒模型 MDTC 以 830FPS 极速性能、＞ 95% 精度，HuggingFace 语音大模型 Wav2Vec2 以 30FPS 极速性能、2.1% 低词错率，搭配超低资源占用（内存 ION 仅占 26M），实现了高效精准的人机交互。
• RDK S100 强大的异构架构设计，助力小 Pi 构建了更加高效合理的智能运动控制大脑。通过实时动态稳定性优化与多线程资源调度，RDK S100 能够支持姿态估计、强化学习控制策略等前沿算法的高效运行，使小 Pi 既能精准执行前进、转向、原地转圈等基础动作，也具备动态避障等复杂任务执行能力及更自然的人机交互表现。

低速无人车精准环境感知方案

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• 在 BEV 多任务实时感知算法中，RDK S100 以 60 FPS 的推理帧率、17 ms 的总推理延迟及约 0.8% 的 NDS 量化损失，实现障碍物 3D 检测、目标类别识别与 BEV 空间语义分割的同步输出，为动态复杂场景下的路径规划与行为决策提供结构化感知支撑。
• 针对激光雷达稠密点云处理，基于 RDK S100 运行的 CenterPoint 3D 环境感知算法可达到 90 FPS 推理帧率、60 ms 总推理延迟以及约 0.2% 的 NDS 量化损失，可高效完成空间目标解析，实现点云数据的快速处理与特征提取。

LeRobot 全开源双臂方案

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• 基于 RDK S100 开发者套件，在 HugggingFace 的 LeRobot 全开源双臂方案上，成功复现了 ACT Policy 端到端具身智能算法，零卡顿实现双臂自主叠衣。涵盖 3D 打印、各种元器件、RDK S100 机器人开发者套件在内，整套方案成本不超过 5 千元。
• RDK S100 作为主控算力平台，为 ACT Policy 算法推理提供了强劲性能：BPU 128TOPS 算力爆发推理，46 毫秒可以生成 50 组机械臂动作，机械臂动作执行时，BPU 进入静息状态，算力占用降到 0%，为动态抓取等实时操控场景提供了极致的能效表现。

双点足机器人复杂步态控制方案

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• 基于 RDK S100 开发者套件，成功在逐际动力 TRON1 双足机器人上，完成复杂运控算法的高效迁移与硬件适配，在保持 99.99%模型精度的同时，实现了数万帧每秒的高速推理，相较于 CPU 性能提升 10 倍，为双足机器人在复杂动作场景下的实时响应带来强劲的性能支持。
• TRON1 双足机器人整个部署过程仅需 1 小时，无需修改原有算法框架，仅通过标准化模型导入接口与单参数量化配置，即可实现模型从 CPU 到 BPU 的原生迁移，从仿真到实机的无缝衔接，大幅降低跨平台开发的门槛和迁移成本。